机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/雪饼-能源

小车-能源是人民当家作组小车"雪饼"的能源模块。

能源系统为底盘和传送带供电，通过分电板并联分配到各驱动模块。

主要零件

3S锂电池（12V 4000mAh）、分电板、XT60接口 、 神秘小电池

电源

3S锂电池，约12V，4000mAh

配电

• 分电板焊上XT60接口，通过并联的方式分到三个电机驱动模块，驱动模块以PWM的形式将12V的电输送给电机。
• 神秘小电池给Arduino Mega板供电，节约空间
• 可变降压模块连接分电板，将12V电精准降至7.4V，给夹爪舵机供电

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