機械人大賽/第二十二屆/人民當家作組/雪餅-能源

小車-能源是人民當家作組小車"雪餅"的能源模塊。

能源系統為底盤和傳送帶供電，通過分電板並聯分配到各驅動模塊。

主要零件

3S鋰電池（12V 4000mAh）、分電板、XT60接口 、 神秘小電池

電源

3S鋰電池，約12V，4000mAh

配電

• 分電板焊上XT60接口，通過並聯的方式分到三個電機驅動模塊，驅動模塊以PWM的形式將12V的電輸送給電機。
• 神秘小電池給Arduino Mega板供電，節約空間
• 可變降壓模塊連接分電板，將12V電精準降至7.4V，給夾爪舵機供電

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