机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/雪饼-信号传输

小车-信号传输是人民当家作组小车"雪饼"的信号传输模块。

信号传输链路描述从遥控器到各执行器的信号流向。

主要零件

PS2手柄、Arduino Mega、L298N驱动模块、无刷电调、MG996R舵机、JGA25-370电机、

信号链路

PS2手柄 → Arduino Mega → 驱动模块/电调 → 舵机、电机

控制信号

• PS2手柄：无线遥控输入
• Arduino Mega：主控制器，解析手柄信号并输出PWM
• L298N驱动模块：接收PWM控制有刷电机
• 舵机：接收PWM控制角度