機器人大賽/第二十二屆/人民當家作組/黑棍-輸送裝置

大車-輸送裝置是人民當家作組大車"黑棍"的輸送裝置模塊，師承二十一屆標註六人隊

輸送裝置將拾取的網球從收球口垂直提升至發射倉。首次使用全封閉同步帶送球結構，使同步帶在78°的情況下穩定運送網球。

傳動方式

• 電機的動力通過聯軸器連接到套有內圓外方軸套的VEX方軸
• 3D列印同步帶輪在現成模型基礎上，將軸孔改為方形，直接安裝在VEX方軸上
• 兩根同步帶上各固定有3D列印的球托，球托中間用一條同步帶廢料連接，摩擦力和弧度剛好能運送網球
• 外側用Vex配套的帶頂絲的固定件，防止軸滑動

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固定設計

• 用環氧板切割軸承座，與水平方向的環氧板通過板插板的方式連接
• 深溝球軸承固定，確保長期往復運動下的同軸度與耐用性
• 頂層板設計直槽口，確保同步帶可以上緊
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傳送路徑

• 從收球口垂直提升至發射倉，傳送帶兩側設有2mm厚壓克力板作為擋板，防止球體在上升過程中滾落
• 壓克力板邊緣有榫卯結構，實測用透明膠也可固定牢靠

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