機器人大賽/第二十二屆/人民當家作組/黑棍-能源
出自Robuddy
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| 大車-能源 | |
| 類別 | 大車模塊 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 類型 | |
| 標稱電壓 | |
| 質量 | |
| 密度 | |
大車-能源是人民當家作組大車"黑棍"的能源模塊。
能源系統為底盤和傳送帶供電，通過分電板並聯分配到各驅動模塊。
3S鋰電池（12V 4000mAh）、分電板、XT60接口
3S鋰電池，約12V，4000mAh
分電板焊上XT60接口，通過並聯的方式分到三個電機驅動模塊，驅動模塊以PWM的形式將12V的電輸送給電機。
無刷電機的瞬時功率較大（其實是因為懶得焊線），兩電機各配備一塊3S鋰電池連接到電調，電調與電路板通過VCC-GND和信號線與ArduinoMega板連接。實際上電調的去電池電路可以直接給ArduinoMega板供5V電，不過為了保險起見還是為ArduinoMega板配備了獨立的電池。