机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-能源
来自Robuddy
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| 大车-能源 | |
| 类别 | 大车模块 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 类型 | |
| 标称电压 | |
| 质量 | |
| 密度 | |
大车-能源是人民当家作组大车"黑棍"的能源模块。
能源系统为底盘和传送带供电，通过分电板并联分配到各驱动模块。
3S锂电池（12V 4000mAh）、分电板、XT60接口
3S锂电池，约12V，4000mAh
分电板焊上XT60接口，通过并联的方式分到三个电机驱动模块，驱动模块以PWM的形式将12V的电输送给电机。
无刷电机的瞬时功率较大（其实是因为懒得焊线），两电机各配备一块3S锂电池连接到电调，电调与电路板通过VCC-GND和信号线与ArduinoMega板连接。实际上电调的去电池电路可以直接给ArduinoMega板供5V电，不过为了保险起见还是为ArduinoMega板配备了独立的电池。