機器人大賽/第二十二屆/人民當家作組/黑棍-收球裝置

大車-收球裝置
類別	大車模塊
英文名
功能
類型
標稱電壓
質量
密度

大車-收球裝置是人民當家作組大車"黑棍"的收球裝置模塊。

收球裝置負責從場地中拾取網球，經歷了三個版本的迭代。

主要零件

鏟子、MG996R舵機、細線限位

V3（決賽版本）

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• 改用鏟子+細線方案
• 賽前測試發現兩舵機相對安裝會導致鏟子抖動，拔掉了一個舵機的信號線
• 比賽時鏟子多次壓到網球，導致金屬舵盤齒輪磨花

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