機械人大賽/第二十二屆/人民當家作組/黑棍-控制系統

大車-控制系統
類別	大車模塊
英文名
功能
類型
標稱電壓
質量
密度

大車-控制系統是人民當家作組大車"黑棍"的控制系統模塊。

控制系統以 Arduino Mega 為核心，接收遙控信號並驅動各執行器。

主要零件

Arduino Mega、PS2手柄、分電板

控制器

Arduino Mega

遙控

PS2手柄

運動學算法

麥克納姆輪運動學逆解算

信號鏈路

PS2手柄 → Arduino Mega → 驅動模塊/電調 → 舵機、電機、無刷電機

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