机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-控制系统

大车-控制系统
类别	大车模块
英文名
功能
类型
标称电压
质量
密度

大车-控制系统是人民当家作组大车"黑棍"的控制系统模块。

控制系统以 Arduino Mega 为核心，接收遥控信号并驱动各执行器。

主要零件

Arduino Mega、PS2手柄、分电板

控制器

Arduino Mega

遥控

PS2手柄

运动学算法

麦克纳姆轮运动学逆解算

信号链路

PS2手柄 → Arduino Mega → 驱动模块/电调 → 舵机、电机、无刷电机

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