機械人大賽/第二十二屆/人民當家作組/雪餅-信號傳輸

小車-信號傳輸是人民當家作組小車"雪餅"的信號傳輸模塊。

信號傳輸鏈路描述從遙控器到各執行器的信號流向。

主要零件

PS2手柄、Arduino Mega、L298N驅動模塊、無刷電調、MG996R舵機、JGA25-370電機、

信號鏈路

PS2手柄 → Arduino Mega → 驅動模塊/電調 → 舵機、電機

控制信號

• PS2手柄：無線遙控輸入
• Arduino Mega：主控制器，解析手柄信號並輸出PWM
• L298N驅動模塊：接收PWM控制有刷電機
• 舵機：接收PWM控制角度