机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-收球装置

大车-收球装置
类别	大车模块
英文名
功能
类型
标称电压
质量
密度

大车-收球装置是人民当家作组大车"黑棍"的收球装置模块。

收球装置负责从场地中拾取网球，经历了三个版本的迭代。

主要零件

铲子、MG996R舵机、细线限位

V3（决赛版本）

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• 改用铲子+细线方案
• 赛前测试发现两舵机相对安装会导致铲子抖动，拔掉了一个舵机的信号线
• 比赛时铲子多次压到网球，导致金属舵盘齿轮磨花

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