机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-输送装置

大车-输送装置是人民当家作组大车"黑棍"的输送装置模块，师承二十一届标注六人队

输送装置将拾取的网球从收球口垂直提升至发射仓。首次使用全封闭同步带送球结构，使同步带在78°的情况下稳定运送网球。

传动方式

• 电机的动力通过联轴器连接到套有内圆外方轴套的VEX方轴
• 3D打印同步带轮在现成模型基础上，将轴孔改为方形，直接安装在VEX方轴上
• 两根同步带上各固定有3D打印的球托，球托中间用一条同步带废料连接，摩擦力和弧度刚好能运送网球
• 外侧用Vex配套的带顶丝的固定件，防止轴滑动

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固定设计

• 用环氧板切割轴承座，与水平方向的环氧板通过板插板的方式连接
• 深沟球轴承固定，确保长期往复运动下的同轴度与耐用性
• 顶层板设计直槽口，确保同步带可以上紧
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传送路径

• 从收球口垂直提升至发射仓，传送带两侧设有2mm厚亚克力板作为挡板，防止球体在上升过程中滚落
• 亚克力板边缘有榫卯结构，实测用透明胶也可固定牢靠

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