”雪饼“夹爪小车

雪饼是一只基于stm32的夹爪小车，她的底盘是基于pid控制的麦克纳姆轮底盘，配合620rpm的JGA25-370电机。她雪有两只雪白的夹爪，可以稳定夹取网球等小物体。雪饼的控制系统绘制有pcb电路，免去插线烦恼。