」雪餅「夾爪小車

雪餅是一隻基於stm32的夾爪小車，她的底盤是基於pid控制的麥克納姆輪底盤，配合620rpm的JGA25-370電機。她雪有兩隻雪白的夾爪，可以穩定夾取網球等小物體。雪餅的控制系統繪製有pcb電路，免去插線煩惱。