機械人大賽/第二十二屆/追求卓越
出自Robuddy
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追求卓越是第二十二屆校機械人大賽的十六強隊伍之一。
綜述與機構拆解
機械結構的設計應該面向賽題，由題目出發，去思考什麼樣的機構可以完成賽題所要求的任務。
根據本屆賽題的要求，我們可以得到一些必要的機構。下表中列出了分析後得到的必要機構和它們要完成的任務。
為使前後文連貫而避免重複，下表一併列出機構在本隊機械人上的實現手段。
| 機構類型/名稱 | 要完成的任務 | R1實現 | R2實現 |
|---|---|---|---|
| 運動機構 | 賽場上機械人的運動 | 麥克納姆輪底盤 | |
| 收集機構 | 網球的拾取與收集 | 夾爪 | |
| 發射機構 | 發射網球以易幟 | 氣缸+電磁閥 | 絲杆滑台+摩擦輪 |
| 攻城機構 | 撞擊標靶 | 紙殼 | 無 |
| 控制模塊 | 操控機械人 | - | - |
| 電路 | 供電與信號傳輸 | - | - |
機械結構實現
一、麥輪底盤機構
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二、夾爪
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三、氣缸發射機構
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四、摩擦輪發射機構
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五、攻城機構
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電控部分實現
一、電源與供電
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二、控制
💡 提示：
- 本隊的電控代碼已由筆者本人開源到
Github平台，跳轉至Github倉庫以查看。 - 倉庫內
README包含使用說明簡要功能實現介紹，可供參考。
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系統組成
R1
追求卓越 · 大車
R2
追求卓越 · 小車
成員介紹
👤
馮旭博
隊長 · R2結構
👤
李鴻睿
R1結構
👤
賈羽希
R2結構
👤
文振宇
R1結構
👤
舒皓陽
電控組
👤
閆西貝
電控組
👤
郭靜萱
電控組
寫在最後
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