機器人大賽/第二十二屆/追求卓越
出自Robuddy
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追求卓越是第二十二屆校機器人大賽的十六強隊伍之一。
綜述與賽題拆解
機械結構的設計應該面向賽題，由題目出發，去思考什麼樣的機構可以完成賽題所要求的任務。
根據本屆賽題的要求，我們可以得到一些必要的機構。下表中列出了分析後得到的必要機構和它們要完成的任務。
為使前後文連貫而避免重複，下表一併列出機構在本隊機器人上的實現手段。
| 機構類型/名稱 | 要完成的任務 | R1實現 | R2實現 |
|---|---|---|---|
| 運動機構 | 賽場上機器人的運動 | 麥克納姆輪底盤【跳轉WIP】 | |
| 收集機構 | 網球的拾取與收集 | 機械爪【跳轉WIP】 | |
| 發射機構 | 發射網球以易幟 | WIP | WIP |
| 攻城機構 | 撞擊標靶 | WIP | WIP |
功能
WIP
系統組成
小車
功能
待補充
系統組成
機器B
追求卓越 · 小車
成員介紹
👤
馮旭博
隊長
R2結構
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李鴻睿
R1結構
👤
賈羽希
R2結構
👤
文振宇
R1結構
👤
舒皓陽
電控組
👤
閆西貝
電控組
👤
郭靜萱
電控組