机器人大赛/第二十二届/米卡的萨

米卡的萨是第二十二届校机器人大赛的十六强队伍之一。

成员介绍

• 吴振宇（队长），机械科学与工程学院
• 王祁乐，机械科学与工程学院
• 周祉万，机械科学与工程学院
• 王华坤，机械科学与工程学院
• 韩庆阳，机械科学与工程学院
• 黄芯瑜，机械科学与工程学院

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功能

待补充

系统组成

机器A

米卡的萨 · 大车

🛞

运动系统

麦克纳姆轮 · 减速电机 · 电机驱动 · 电机座

🦾

执行机构

待补充

👁️

传感系统

待补充

🔩

辅助机构

待补充

🔧

主要结构件

铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓

🧠

控制系统

Arduino Mega

🔋

能源

3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块

📡

信号

PS2手柄 · 接收机 · 数传模块

功能

待补充

系统组成

机器B

米卡的萨 · 小车

🛞

运动系统

麦克纳姆轮 · 减速电机 · 电机驱动 · 电机座

🦾

执行机构

待补充

👁️

传感系统

待补充

🔩

辅助机构

待补充

🔧

主要结构件

铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓

🧠

控制系统

Arduino Mega

🔋

能源

3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块

📡

信号

PS2手柄 · 接收机 · 数传模块