機器人大賽/第二十二屆/Ourobot

Ourobot是第二十二屆校機器人大賽的十六強隊伍之一。

成員介紹

• 黃慶旗（隊長），機械科學與工程學院
• 陳百富，機械科學與工程學院
• 江騫，機械科學與工程學院
• 洪肇勃，電子信息與通信學院
• 沈泉竹，光學與電子信息學院
• 楊奕江，光學與電子信息學院
• 趙羿堯，機械科學與工程學院

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功能

待補充

系統組成

機器A

Ourobot · 大車

🛞

運動系統

麥克納姆輪 · 減速電機 · 電機驅動 · 電機座

🦾

執行機構

待補充

👁️

傳感系統

待補充

🔩

輔助機構

待補充

🔧

主要結構件

鋁型材 · 環氧板 · 亞克力板 · 角碼 · 螺栓

🧠

控制系統

Arduino Mega

🔋

能源

3S鋰電池 · XT60接口 · 分電板 · 降壓模塊

📡

信號

PS2手柄 · 接收機 · 數傳模塊

功能

待補充

系統組成

機器B

Ourobot · 小車

🛞

運動系統

麥克納姆輪 · 減速電機 · 電機驅動 · 電機座

🦾

執行機構

待補充

👁️

傳感系統

待補充

🔩

輔助機構

待補充

🔧

主要結構件

鋁型材 · 環氧板 · 亞克力板 · 角碼 · 螺栓

🧠

控制系統

Arduino Mega

🔋

能源

3S鋰電池 · XT60接口 · 分電板 · 降壓模塊

📡

信號

PS2手柄 · 接收機 · 數傳模塊