机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-发射装置
来自Robuddy
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大车-发射装置是人民当家作组大车"黑棍"的发射装置模块。
发射装置通过双摩擦轮挤压将网球高速射出，2025年12月31日首次实现稳定遥控发射。
主要零件的制备
- 聚氨酯包胶外发定制
- 3D打印摩擦轮的内圈，直接安装于无刷电轴上，外圈有突起，保证和包胶紧密贴合
- 无刷电机配合行星减速齿轮组（直接购买了经过调试集成的）💡 提示： 需求侧的原因导致航模电机、电调、电池成熟且廉价，充分利用这一点获得大能量的电机
点击“渲染 3D 预览”后加载模型。
控制
使用电调调节能量和信号的供应
供弹的调试
- 传送带输送的网球经常无法正常进入两摩擦轮之间，经过调试，在摩擦轮下方空间设置挡条，挡住网球溜过摩擦轮的通道
- 网球能够稳定进入两摩擦轮中受挤压发射后，发射精度和力度相对有保证