機器人大賽/第二十二屆/人民當家作組/黑棍-輸送裝置

大車-輸送裝置是人民當家作組大車"黑棍"的輸送裝置模塊。

輸送裝置將拾取的網球從收球口垂直提升至發射倉。首次使用全封閉同步帶送球結構，使同步帶在78°的情況下穩定運送網球。

傳動方式

• 電機的動力通過聯軸器連接到套有內圓外方軸套的VEX方軸
• 5M圓弧齒同步帶與3D列印同步帶輪。

帶輪設計

• 在現成5M帶輪模型基礎上修改為方孔，適配Vex風格方軸
• 用環氧板切割軸承座，與水平方向的環氧板通過板插板的方式連接
• 深溝球軸承固定，確保長期往復運動下的同軸度與耐用性

傳送路徑

從收球口垂直提升至發射倉，傳送帶兩側設有2mm厚壓克力板作為擋板，防止球體在上升過程中滾落。

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