無刷電機
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| 電機 | |
| 類別 | 動力系統 |
| 英文名 | Brushless Motor |
| 功能 | |
| 類型 | 外轉子無刷直流電機 |
| 標稱電壓 | |
| 質量 | |
| 密度 | |
電機是將電能轉換為機械能的核心部件。在機器人、無人機、遙控車船等項目中普遍使用外轉子無刷直流電機。
本詞條內容整理自File:思飛 電子設備基礎-苗澍.pdf（三）電機章節。
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KV值：1V電壓時轉子的空載轉速（r/min/V）。
| KV值 | 轉速 | 扭力 | 匹配槳/輪 | 典型用途 |
|---|---|---|---|---|
| 高 | 高 | 小 | 小槳/小輪 | 穿越機、競速 |
| 低 | 低 | 大 | 大槳/大輪 | 大負載、重載平台 |
四位數字：前兩位 = 定子外徑（mm），後兩位 = 定子高度（mm）。
示例：2306KV2750
- 23 = 定子直徑 23mm
- 06 = 定子高度 6mm
- KV2750 = 1V空載轉速2750 r/min
- 15V下 = 2750 × 15 = 41250 r/min
| 參數 | 含義 |
|---|---|
| 定子外徑越大 | 電機越粗，扭矩越大 |
| 電機越高且越窄 | 響應和速度越快 |
- 槽數（N）：定子鐵芯槽數量，是3的倍數（三相電機）
- 極數（P）：轉子磁鋼數量，必為偶數
| 參數 | 與轉速 | 與扭力 | 與頓挫感 |
|---|---|---|---|
| 槽數N ↑ | 轉速↓ | — | 頓挫感↓ |
| 極數P ↑ | 轉速↓ | 扭力↑ | 頓挫感↓ |
💡 提示： 齒槽轉矩是永磁電機的固有特性，會造成轉速波動、噪聲和振動。槽數與極數的最小公倍數越大，頓感越小。
電機三根線與電調連接時沒有順序區別。如果旋轉方向不對，任意兩根線互換即可。
⚠️ 注意： 電機不可長時間滿速運轉，否則會燒壞！
| 梯隊 | 型號 | 價格 | 適用場景 |
|---|---|---|---|
| 小型 | 1104/1106 | ¥5-10 | 輕量小型平台 |
| 入門 | 新西達/東興威 | ¥20-30 | 一般項目 |
| 中大型 | 朗宇X2212/黑朗宇/tmotor | ¥60 | 大負載平台 |