机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-输送装置
来自Robuddy
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| 大车-输送装置 | |
| 类别 | 大车模块 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 类型 | |
| 标称电压 | |
| 质量 | |
| 密度 | |
大车-输送装置是人民当家作组大车"黑棍"的输送装置模块。
输送装置将拾取的网球从收球口垂直提升至发射仓。首次使用全封闭同步带送球结构，使同步带在78°的情况下稳定运送网球。
主要零件
传动方式
5M圆弧齿同步带与3D打印同步带轮。
带轮设计
- 在现成5M带轮模型基础上修改为方孔，适配Vex风格方轴
- 用环氧板切割轴承座，与水平方向的环氧板通过板插板的方式连接
- 深沟球轴承固定，确保长期往复运动下的同轴度与耐用性
传送路径
从收球口垂直提升至发射仓，传送带两侧设有2mm厚亚克力板作为挡板，防止球体在上升过程中滚落。
创新点
首次使用全封闭同步带送球结构，使得同步带在78°的情况下稳定运送网球，节约了横向空间。