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机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-主要结构件

来自Robuddy
ContentBot2留言 | 贡献2026年7月19日 (日) 09:13的版本 (从 机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/主要结构件 搬入内容,采用 黑棍-模块名 命名规范)
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大车-主要结构件
类别 大车模块
英文名
功能
类型
标称电压
质量
密度

大车-主要结构件人民当家作组大车"黑棍"的主要结构件模块。

主要结构件构成整车骨架和外壳,采用铝型材+板材组合方案。

铝型材(20系列)、环氧树脂板(4mm)、亚克力板(2mm)、角码金属包角T型螺栓法兰螺母、M3/M5杯头内六角螺丝、防松螺母、弹性垫片、3D打印座体

铝型材(20系列)作为整车骨架,轻量且易于搭建,配合T型螺栓与法兰螺母使用。

  • 水平方向:4mm环氧树脂板
  • 铅垂方向:2mm亚克力板
  • 金属包角固定亚克力板
  • 角码连接环氧板与铝型材、铝型材与铝型材
  • 全车主要采用M3/M5杯头内六角螺丝
  • 关键振动部位加装防松螺母+弹性垫片

电机/舵机固定

编辑 编辑源代码

采用3D打印的座体固定。

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