機器人大賽/第二十二屆/人民當家作組/黑棍-能源
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| 大車-能源 | |
| 類別 | 大車模塊 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 類型 | |
| 標稱電壓 | |
| 質量 | |
| 密度 | |
大車-能源是人民當家作組大車"黑棍"的能源模塊。
能源系統為底盤和傳送帶供電，通過分電板並聯分配到各驅動模塊。
主要零件
3S鋰電池（12V 4000mAh）、分電板、XT60接口
電源
3S鋰電池，約12V，4000mAh
配電
分電板焊上XT60接口，通過並聯的方式分到三個電機驅動模塊，驅動模塊以PWM的形式將12V的電輸送給電機。