機器人大賽/第二十二屆/人民當家作組/黑棍-發射裝置
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| 大車-發射裝置 | |
| 類別 | 大車模塊 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 類型 | |
| 標稱電壓 | |
| 質量 | |
| 密度 | |
大車-發射裝置是人民當家作組大車"黑棍"的發射裝置模塊。
發射裝置通過雙摩擦輪擠壓將網球高速射出，2025年12月31日首次實現穩定遙控發射。
主要零件
聚氨酯包膠輪、N2830無刷電機、無刷電調、3D打印法蘭
發射原理
雙摩擦輪擠壓發射——兩輪反向高速旋轉，將球體夾持並加速射出。
摩擦輪規格
定製聚氨酯包膠輪，內嵌3D打印法蘭，直接安裝於無刷電機軸上，減小中間傳動損耗。
調速
發射速度通過ESC調節無刷電機轉速實現。
供彈一致性
發射倉內設有擋條，保證每次只有一顆球進入發射位，避免卡彈或連發紊亂。