机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-发射装置
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| 大车-发射装置 | |
| 类别 | 大车模块 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 类型 | |
| 标称电压 | |
| 质量 | |
| 密度 | |
大车-发射装置是人民当家作组大车"黑棍"的发射装置模块。
发射装置通过双摩擦轮挤压将网球高速射出，2025年12月31日首次实现稳定遥控发射。
主要零件
聚氨酯包胶轮、N2830无刷电机、无刷电调、3D打印法兰
发射原理
双摩擦轮挤压发射——两轮反向高速旋转，将球体夹持并加速射出。
摩擦轮规格
定制聚氨酯包胶轮，内嵌3D打印法兰，直接安装于无刷电机轴上，减小中间传动损耗。
调速
发射速度通过ESC调节无刷电机转速实现。
供弹一致性
发射仓内设有挡条，保证每次只有一颗球进入发射位，避免卡弹或连发紊乱。