機器人大賽/第二十二屆/人民當家作組/黑棍-信號傳輸
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| 大車-信號傳輸 | |
| 類別 | 大車模塊 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 類型 | |
| 標稱電壓 | |
| 質量 | |
| 密度 | |
大車-信號傳輸是人民當家作組大車"黑棍"的信號傳輸模塊。
信號傳輸鏈路描述從遙控器到各執行器的信號流向。
主要零件
PS2手柄、Arduino Mega、L298N驅動模塊、無刷電調、MG996R舵機、JGA25-370電機、N2830無刷電機
信號鏈路
PS2手柄 → Arduino Mega → 驅動模塊/電調 → 舵機、電機、無刷電機
控制信號
- PS2手柄：無線遙控輸入
- Arduino Mega：主控制器，解析手柄信號並輸出PWM
- L298N驅動模塊：接收PWM控制有刷電機
- 無刷電調：接收PWM控制無刷電機
- 舵機：接收PWM控制角度