機械人大賽/第二十二屆/人民當家作組/黑棍-控制系統
出自Robuddy
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| 大車-控制系統 | |
| 類別 | 大車模塊 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 類型 | |
| 標稱電壓 | |
| 質量 | |
| 密度 | |
大車-控制系統是人民當家作組大車"黑棍"的控制系統模塊。
控制系統以 Arduino Mega 為核心，接收遙控信號並驅動各執行器。
主要零件
Arduino Mega、PS2手柄、分電板
控制器
Arduino Mega
遙控
PS2手柄
運動學算法
麥克納姆輪運動學逆解算
信號鏈路
PS2手柄 → Arduino Mega → 驅動模塊/電調 → 舵機、電機、無刷電機