機器人大賽/第二十二屆/人民當家作組/黑棍-輸送裝置
出自Robuddy
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| 大車-輸送裝置 | |
| 類別 | 大車模塊 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 類型 | |
| 標稱電壓 | |
| 質量 | |
| 密度 | |
大車-輸送裝置是人民當家作組大車"黑棍"的輸送裝置模塊。
輸送裝置將拾取的網球從收球口垂直提升至發射倉。首次使用全封閉同步帶送球結構，使同步帶在78°的情況下穩定運送網球。
主要零件
傳動方式
5M圓弧齒同步帶與3D列印同步帶輪。
帶輪設計
- 在現成5M帶輪模型基礎上修改為方孔，適配Vex風格方軸
- 用環氧板切割軸承座，與水平方向的環氧板通過板插板的方式連接
- 深溝球軸承固定，確保長期往復運動下的同軸度與耐用性
傳送路徑
從收球口垂直提升至發射倉，傳送帶兩側設有2mm厚壓克力板作為擋板，防止球體在上升過程中滾落。
創新點
首次使用全封閉同步帶送球結構，使得同步帶在78°的情況下穩定運送網球，節約了橫向空間。