機械人大賽/第二十二屆/人民當家作組/黑棍-收球裝置
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| 大車-收球裝置 | |
| 類別 | 大車模塊 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 類型 | |
| 標稱電壓 | |
| 質量 | |
| 密度 | |
大車-收球裝置是人民當家作組大車"黑棍"的收球裝置模塊。
收球裝置負責從場地中拾取網球，經歷了三個版本的迭代。
主要零件
鏟子、MG996R舵機、細線限位
V1
V2
V3（決賽版本）
- 改用鏟子+細線方案
- 賽前測試發現兩舵機相對安裝會導致鏟子抖動，拔掉了一個舵機的信號線
- 比賽時鏟子多次壓到網球，導致金屬舵盤齒輪磨花
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