模板:RobotModules/doc

黑棍

人民當家作組 · 第二十二屆校機械人大賽

🛞

[[{{{前綴}}}/黑棍-底盤|底盤]]

鋁型材 · 麥克納姆輪 · JGA25-370電機 · L298N驅動

🏐

[[{{{前綴}}}/黑棍-收球裝置|收球裝置]]

鏟子 · 舵機 · 細線限位

📦

[[{{{前綴}}}/黑棍-輸送裝置|輸送裝置]]

5M同步帶 · 同步帶輪 · 深溝球軸承 · 37電機

🎯

[[{{{前綴}}}/黑棍-發射裝置|發射裝置]]

聚氨酯摩擦輪 · N2830無刷電機 · 無刷電調

🧠

[[{{{前綴}}}/黑棍-控制系統|控制系統]]

Arduino Mega · PS2手柄 · 分電板

🔋

[[{{{前綴}}}/黑棍-能源|能源]]

3S鋰電池 · XT60接口

RobotModules 模板用於展示機械人的系統組成，從整體到模塊再到零件的層級結構。

用法

{{RobotModules
|名称=机器人名称
|副标题=队伍信息
|模块1名称=底盘
|模块1图标=🛞
|模块1零件=[[铝型材]] · [[麦克纳姆轮]] · 电机
|模块2名称=发射装置
|模块2图标=🎯
|模块2零件=摩擦轮 · 无刷电机
}}

參數

參數	必填	說明
名稱	是	機械人名稱
副標題	否	副標題信息
模塊N名稱	否	模塊名稱（N=1-6）
模塊N圖標	否	模塊圖標（默認齒輪）
模塊N零件	否	零件列表，用 · 分隔

💡 提示： 最多支持6個模塊。零件名稱可以用雙方括號連結到對應詞條。

效果

模板渲染為： 1. 頂部漸變色機械人名稱卡片 2. 中間模塊卡片網格（自動換行） 3. 每個模塊卡片內顯示零件標籤