GPS
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| GPS（GNSS模塊） | |
| 類別 | 飛控系統 |
| 英文名 | GPS / GNSS Module |
| 功能 | 定位與導航 |
| 類型 | |
| 標稱電壓 | |
| 質量 | |
| 密度 | |
GPS模塊用於設備的實時定位、速度測量和航線規劃。
本詞條內容整理自File:思飛 電子設備進階-苗澍.pdf（五）GPS章節。
歡迎補充！
GNSS（全球導航衛星系統）由空間、地面和用戶三部分協同工作：
- 每顆衛星實時廣播自己的軌道參數（星曆）
- 用戶接收器接收衛星信息，計算衛星的準確位置
- 通過接收時間與廣播時間對比，計算設備到衛星的直線距離
| 衛星數量 | 確定內容 |
|---|---|
| 1顆 | 設備在以衛星為球心的球面上 |
| 2顆 | 兩個球面相交的圓上 |
| 3顆 | 兩個交點之一（排除不合理點）→ 二維坐標（經緯度） |
| 4顆 | 三維位置（含高度） |
衛星數量越多，精度越高。設備也可通過GPS信息計算速度和方向。
| 系統 | 國家/地區 |
|---|---|
| GPS | 美國 |
| BDS（北斗） | 中國 |
| GLONASS | 俄羅斯 |
| Galileo | 歐盟 |
RTK（Real-Time Kinematic）：實時動態載波相位差分技術，可提供厘米級精度定位。
GNSS信號傳播過程中受衛星時鐘誤差、軌道誤差、大氣延遲等影響，產生米級誤差。RTK通過以下方式消除誤差：
- 基站在幾公里到十幾公里範圍內與移動站觀測同一組衛星
- 基站根據自身精確坐標計算差分改正數
- 移動站同時接收衛星信號和基站發來的改正數
- 通過改正數修正定位結果 → 厘米級精度
💡 提示： RTK依賴穩定的通信鏈路傳輸差分數據，要求基準站和移動站在同一觀測環境下同步接收衛星信號。