鋰電池

電池
類別	供電系統
英文名	LiPo Battery
功能
類型
標稱電壓	3.7V/單片電芯
質量
密度

電池是各類電子設備和機器人項目的能量來源，為整個系統提供直流電能。在機器人、無人機、遙控車船等項目中普遍使用鋰聚合物（LiPo）電池。

本詞條內容整理自File:思飛 電子設備基礎-苗澍.pdf（一）電池章節。

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歡迎補充！

一、相關參數

1. 電芯

鋰聚合物電池單片電芯的穩定放電電壓（標稱電壓）為3.7V。

2. 串聯與並聯

術語	符號	效果
串聯	S	總電壓翻倍，容量翻倍
並聯	P	總電壓不變，容量翻倍

通常電池組只做串聯，略去1P，直接稱多少S電池。

示例：

• 3S（1P）：三個電芯串聯，電壓 3×3.7=11.1V
• 2S2P：兩組並聯電芯再串聯，電壓 2×3.7=7.4V，容量為單電芯的四倍

3. 電池容量

• 單位：毫安時（mAh）
• 容量越大 → 能量越大 → 電池越重
• 不同電壓電池比較能量大小，參考瓦時（Wh）

4. 放電倍率

最大放電電流 = 電池容量 × 放電倍率

• 務必確保最大持續放電電流大於負載所需的最大電流
• 注意部分電池存在放電倍率虛標

5. 充電倍率

最大充電電流 = 電池容量 × 充電倍率

計算示例（1300mAh，35C放電/5C充電）：

• 放電最大電流 = 1.3Ah × 35C = 45.5A
• 充電最大電流 = 1.3Ah × 5C = 6.5A

二、充電與放電

接頭

接頭	用途
平衡頭	檢測內部每片電芯電壓
XT60插頭	放電 & 充電
其他	JST、T型、XT90等

測電器

• 最簡單最便宜的是"BB響"
• 插上平衡頭後先顯示總電壓，再顯示每片電芯電壓
• 具有低電壓報警功能（聲音刺耳且傳播遠）
• 若某片電芯電壓與其他差異大 → 內部不平衡，壽命縮短

電壓安全

狀態	電壓	後果
過放	< 3.3V	不可逆損傷、鼓包、易著火
建議停止放電	3.6V	安全裕度
正常範圍	3.7-4.2V	安全工作區間
過充	> 4.2V	損壞電池

6S電池滿電電壓 = 6 × 4.2V = 25.2V

充電步驟

1. 將電池平衡頭和XT60插頭分別接入對應插口
2. 按壓 STATUS 按鈕
3. 確認選擇鋰電池（Lipo）類型
4. 確認選擇充電（Charge）模式
5. 電芯數量選擇 auto，充電電流選擇 1C
6. 旋轉旋鈕到 save 並按壓
7. 按壓旋鈕確認運行

⚠️ 注意： 同一充電器同一時間最好只充一塊電池，同一充電板上嚴禁同時連接不同電壓的電池！

三、保存與安全

項目	要求
儲存電壓	3.7-3.85V/單片電芯
環境溫度	5-35°C
相對濕度	< 85%
檢查周期	每2-3個月檢查電壓
循環維護	每半年充放電一次

🚨 危險：

• 充電時必須有人在場，不要帶鋰電池進電梯
• 先開遙控器，後接通電源
• 鋰電池應單獨保存於防爆箱
• 鋰電池起火只能等它自己燒完，滅火器難以阻止復燃

四、選擇建議

• 根據電機與電調支持的電流 → 確定C數
• 根據電機與電調支持的電壓 → 確定S數
• 高KV值電機配低電壓，低KV值電機配高電壓
• 注意容量帶來的重量差異及對重心的影響
• 用魔術貼和電池綁帶固定，防止意外時電池被擠壓或穿刺