舵機
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| 舵機 | |
| 類別 | 動力系統 |
| 英文名 | Servo |
| 功能 | 精確角度控制 |
| 類型 | |
| 標稱電壓 | |
| 質量 | |
| 密度 | |
舵機是一種位置伺服驅動器，通過接收控制信號精確轉動到指定角度，廣泛用於機器人關節、遙控車轉向、閥門控制等場景。
本詞條內容整理自File:思飛 電子設備基礎-苗澍.pdf（六）舵機章節。
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一、齒輪材質
| 材質 | 優點 | 缺點 |
|---|---|---|
| 塑料 | 輕、便宜 | 易掃齒（磨損） |
| 金屬 | 耐用、不易掃齒 | 較重、較貴 |
掃齒會導致突然失控，需及時更換。
二、關鍵參數
| 參數 | 含義 | 說明 |
|---|---|---|
| 扭力 | 可施加的力矩大小 | 越大能帶動越重/阻力越大的負載 |
| 速度 | 空載移動速度 | 數值越小速度越快 |
| 電壓 | 工作電壓範圍 | 注意匹配供電 |
| 尺寸與重量 | 物理規格 | 影響安裝空間與配重 |
| 內部電機類型 | 動力來源 | 無刷 > 空心杯 > 有刷 |
| 齒輪材質 | 傳動部件 | 鈦齒 > 鋼齒 > 銅齒 > 塑料 |
三、模擬舵機 vs 數字舵機
| 特性 | 模擬舵機 | 數字舵機 |
|---|---|---|
| 典型型號 | SG90、MG996 | — |
| 處理頻率 | 約50Hz（20ms/次） | 約300Hz（3.3ms/次） |
| 高負載表現 | 容易卡死 | MCU感知電流，防燒毀 |
| 反應速度 | 較慢 | 更快 |
| 定位精度 | 一般 | 更准 |
| 價格 | 較低 | 較高 |
四、配套部件
舵臂
用螺絲安裝在齒輪上，用於牽引拉杆。舵臂上預開好孔，用於安裝拉杆或快裝接頭。
快裝接頭
又名金屬調節器/快速調節器。底部有螺母，上面用螺絲固定，可方便調節拉杆長度。
舵角
安裝在負載的運動面上。拉杆鐵絲一端與舵臂相連，另一端與舵角連接。常用方式是將鐵絲彎成Z形直接插入舵角。
五、安裝步驟
- 將舵機與舵角安裝在預留位置上
- 通電，確保齒輪轉到初始中立狀態後，再安裝舵臂（舵臂與舵機垂直）
- 穿鐵絲，調整至合適長度後擰緊快裝接頭螺絲
⚠️ 注意： 舵機通電時不要用手掰齒輪，會導致舵機燒壞！
六、常見型號
| 型號 | 價格 | 齒輪 | 特點 |
|---|---|---|---|
| SG90 | ¥4-5 | 塑料 | 廉價入門，易磨損 |
| MG90S | ¥10 | 金屬 | 穩定性好，注意廠家差異 |
| 銀燕ES08A II | ¥20 | 塑料 | 耐用性優於SG90 |
| 銀燕ES08MA2 | ¥30 | 全金屬 | 故障率最低 |