锂电池
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| 电池 | |
| |
| 类别 | 供电系统 |
| 英文名 | LiPo Battery |
| 功能 | |
| 类型 | |
| 标称电压 | 3.7V/单片电芯 |
| 质量 | |
| 密度 | |
电池是各类电子设备和机器人项目的能量来源，为整个系统提供直流电能。在机器人、无人机、遥控车船等项目中普遍使用锂聚合物（LiPo）电池。
本词条内容整理自File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf（一）电池章节。
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一、相关参数
1. 电芯
锂聚合物电池单片电芯的稳定放电电压（标称电压）为3.7V。
2. 串联与并联
| 术语 | 符号 | 效果 |
|---|---|---|
| 串联 | S | 总电压翻倍，容量翻倍 |
| 并联 | P | 总电压不变，容量翻倍 |
通常电池组只做串联，略去1P，直接称多少S电池。
示例：
- 3S（1P）：三个电芯串联，电压 3×3.7=11.1V
- 2S2P：两组并联电芯再串联，电压 2×3.7=7.4V，容量为单电芯的四倍
3. 电池容量
- 单位：毫安时（mAh）
- 容量越大 → 能量越大 → 电池越重
- 不同电压电池比较能量大小，参考瓦时（Wh）
4. 放电倍率
- 务必确保最大持续放电电流大于负载所需的最大电流
- 注意部分电池存在放电倍率虚标
5. 充电倍率
计算示例（1300mAh，35C放电/5C充电）：
- 放电最大电流 = 1.3Ah × 35C = 45.5A
- 充电最大电流 = 1.3Ah × 5C = 6.5A
二、充电与放电
接头
| 接头 | 用途 |
|---|---|
| 平衡头 | 检测内部每片电芯电压 |
| XT60插头 | 放电 & 充电 |
| 其他 | JST、T型、XT90等 |
测电器
- 最简单最便宜的是"BB响"
- 插上平衡头后先显示总电压，再显示每片电芯电压
- 具有低电压报警功能（声音刺耳且传播远）
- 若某片电芯电压与其他差异大 → 内部不平衡，寿命缩短
电压安全
| 状态 | 电压 | 后果 |
|---|---|---|
| 过放 | < 3.3V | 不可逆损伤、鼓包、易着火 |
| 建议停止放电 | 3.6V | 安全裕度 |
| 正常范围 | 3.7-4.2V | 安全工作区间 |
| 过充 | > 4.2V | 损坏电池 |
6S电池满电电压 = 6 × 4.2V = 25.2V
充电步骤
- 将电池平衡头和XT60插头分别接入对应插口
- 按压 STATUS 按钮
- 确认选择锂电池（Lipo）类型
- 确认选择充电（Charge）模式
- 电芯数量选择 auto，充电电流选择 1C
- 旋转旋钮到 save 并按压
- 按压旋钮确认运行
⚠️ 注意： 同一充电器同一时间最好只充一块电池，同一充电板上严禁同时连接不同电压的电池！
三、保存与安全
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 储存电压 | 3.7-3.85V/单片电芯 |
| 环境温度 | 5-35°C |
| 相对湿度 | < 85% |
| 检查周期 | 每2-3个月检查电压 |
| 循环维护 | 每半年充放电一次 |
🚨 危险：
- 充电时必须有人在场，不要带锂电池进电梯
- 先开遥控器，后接通电源
- 锂电池应单独保存于防爆箱
- 锂电池起火只能等它自己烧完，灭火器难以阻止复燃
四、选择建议
- 根据电机与电调支持的电流 → 确定C数
- 根据电机与电调支持的电压 → 确定S数
- 高KV值电机配低电压，低KV值电机配高电压
- 注意容量带来的重量差异及对重心的影响
- 用魔术贴和电池绑带固定，防止意外时电池被挤压或穿刺