微型電腦
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| 微型電腦（機載計算機） | |
| 類別 | 任務設備 |
| 英文名 | Onboard Computer / SBC |
| 功能 | 機載計算與程序運行 |
| 類型 | |
| 標稱電壓 | |
| 質量 | |
| 密度 | |
微型電腦即機載計算機（SBC，Single Board Computer），以極小體積實現完整的計算功能，用於在運行過程中執行自編程序，如同設備的"大腦"。
本詞條內容整理自File:思飛 電子設備進階-苗澍.pdf（六）微型電腦章節。
一、典型應用
- 運行自主控制算法
- 圖像採集與處理
- 數據記錄與分析
- 與飛控通信實現智能決策
二、常見型號
| 型號 | 價格 | 特點 |
|---|---|---|
| 樹莓派 | < ¥1000 | 生態豐富，入門首選 |
| 香橙派 | < ¥1000 | 性價比高 |
| NVIDIA Jetson Orin Nano | < ¥3000 | GPU加速，適合AI推理 |
| NVIDIA Jetson Orin NX | 較高 | 更強算力 |
| Intel NUC | > ¥3000 | x86架構，通用性強 |
三、選型要點
- 算力需求：簡單控制用樹莓派，AI推理用Jetson系列
- 功耗與散熱：機載環境需考慮被動散熱或小型風扇
- 接口：USB、GPIO、串口、I2C等是否滿足外設需求
- 體積與重量：影響整體配重與安裝空間