微型电脑
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| 微型电脑（机载计算机） | |
| 类别 | 任务设备 |
| 英文名 | Onboard Computer / SBC |
| 功能 | 机载计算与程序运行 |
| 类型 | |
| 标称电压 | |
| 质量 | |
| 密度 | |
微型电脑即机载计算机（SBC，Single Board Computer），以极小体积实现完整的计算功能，用于在运行过程中执行自编程序，如同设备的"大脑"。
本词条内容整理自File:思飞 电子设备进阶-苗澍.pdf（六）微型电脑章节。
一、典型应用
- 运行自主控制算法
- 图像采集与处理
- 数据记录与分析
- 与飞控通信实现智能决策
二、常见型号
| 型号 | 价格 | 特点 |
|---|---|---|
| 树莓派 | < ¥1000 | 生态丰富，入门首选 |
| 香橙派 | < ¥1000 | 性价比高 |
| NVIDIA Jetson Orin Nano | < ¥3000 | GPU加速，适合AI推理 |
| NVIDIA Jetson Orin NX | 较高 | 更强算力 |
| Intel NUC | > ¥3000 | x86架构，通用性强 |
三、选型要点
- 算力需求：简单控制用树莓派，AI推理用Jetson系列
- 功耗与散热：机载环境需考虑被动散热或小型风扇
- 接口：USB、GPIO、串口、I2C等是否满足外设需求
- 体积与重量：影响整体配重与安装空间