接收机

接收机
类别	飞控系统
英文名	Receiver (RX)
功能	接收遥控器指令
类型
标称电压
质量
密度

接收机是用于接收并解析遥控器指令的电子设备，安装在被控设备内部，通过天线接收无线信号。

本词条内容整理自File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf（五）接收机章节。

一、工作原理

• 通过UHF或其他无线通讯技术与遥控器配对
• 接收并解析遥控器发送的指令
• 通过内部微处理器控制各通道的输出
• 将控制信号传输给电调、舵机等执行设备

通信协议

协议	类型	特点
PWM	模拟	每个通道独立信号线
PPM	模拟	多通道合并为一条信号线
SBUS	数字	串行总线，延迟低
I-BUS	数字	乐迪等品牌专用

💡 提示： 通常接收机和遥控器品牌要对应，但协议相同也可混用。

二、接线安装

导线颜色约定

颜色	名称	功能
红色	电源线（火线）	供电
黑色/棕色	地线	形成回路
白色/黄色	信号线	高低电平传输信号

⚠️ 注意： 延长线一定要确保颜色相对位置对应！通电后某设备没电，大概率是线接反了。

通道分配（固定翼常用）

信号线（颜色最浅）插在靠近天线一端：

"一接副翼二升降，三接油门四方向"

通道	连接设备	备注
CH1	副翼舵机	通常用Y线合并两根舵机线
CH2	升降舵舵机
CH3	电调（油门）
CH4	方向舵舵机

💡 提示： 三角翼布局不区分副翼与升降舵，两根线接在CH1和CH2，打开遥控器混控模式即可。

三、对频

不同接收机有不同对频方式，强烈建议查阅说明书。以HotRC接收机为例：

1. 用两端均为母头的对频线连接接收机最后一个通道两侧的接口
2. 打开遥控器，完成对频