電調

電調
類別	動力系統
英文名	Electronic Speed Controller (ESC)
功能	調節電機轉速
類型
標稱電壓
質量
密度

電調，全稱電子調速器（ESC），是連接電池與電機之間的關鍵控制設備。

本詞條內容整理自File:思飛 電子設備基礎-苗澍.pdf（二）電調章節。

一、什麼是電調

對油門的操作通過接收機傳遞到電調，電調通過接收到的信號來調節電機的轉速。

無刷電機有三根線（三相交流電），電池只有正負極兩根線，需要用電調進行轉換。

端口	線數	連接對象
輸入端	3根（正負極+信號線）	電池
輸出端	3根（三相線）	電機

BEC

BEC（Battery Eliminator Circuit，去電池電路）：電調經過變壓給接收機及舵機供電。

• 帶BEC的電調：含一根紅色電源線
• 不帶BEC的電調（No BEC）：不含紅色電源線

二、相關參數 =

標稱電流

所能承受的持續電流大小。電機最大持續電流 不應超過 電調標稱電流。

適用電壓

注意電調支持的電池電壓範圍（如2-4S、3-6S等）。

通信協議

協議	特點
PWM	傳統協議，兼容性好
Dshot	數字協議，響應更快更精確

多合一 vs 分體式

多合一電調將多個電調集成在一塊電路板上：

對比項	多合一	分體式
數目與重量	集成、輕便	分散、較重
大小	緊湊	占空間
支持協議	可能受限	更靈活
價格	通常更貴	單個便宜
維修成本	整體更換	單個更換

三、校準

新電調首次使用或更換遙控器時，需要進行油門行程校準：

1. 打開遙控，把油門推到最高
2. 接通電池，等兩秒聽到"嗶-嗶-"兩聲 → 最高點確認，馬上把油門打到最低
3. 聽到幾聲短促鳴叫 + "嗶-"一聲 → 最低點確認，校準完成

四、安裝使用

⚠️ 注意：

• 電調工作時會發熱，必須保證散熱良好，放在機艙通風處
• 必要時加裝散熱片甚至小風扇
• 一定注意不要把正負極接反！

五、選擇建議

1. 電壓由電池決定，電流由電機決定
2. 電調電流 ≥ 電機最大電流，留有 20%-30%餘量
3. 餘量不足 → 電調過熱甚至燒毀
4. 根據設計圖決定是否需要BEC功能

品牌	價格	特點
黃皮電調	¥20-30	便宜，品控看運氣
銀燕電調	¥40-50	穩定，多重保護，啟動順滑
好盈（天行者）	¥50-60	暴力輸出不抖動，內置高溫保護
中特威（甲殼蟲）	¥60-70	兩檔可調，瞬間電流大，發熱低