機器人大賽/第二十二屆

第二十二屆校機器人大賽

第二十二屆校機器人大賽 於 2026 年舉辦，主題為 「攻城易幟」。本屆比賽在傳統對抗基礎上，進一步強調策略、協作與系統設計能力。

主題解讀

「攻城易幟」不僅是軍事歷史的隱喻，更是對工程思維的考驗。比賽要求隊伍在有限資源與時間約束下，通過兩台機器人協同作戰，完成進攻、防守、存儲與投擲等多重任務。真正的「勝利」在於對規則的理解、對風險的權衡，以及對團隊角色的精準認知。

機器人規格

機器人 R1（大車）

• 任務：允許拾取和投擲
• 最大持球數：2個
• 初始展開尺寸限制：500×500×550（mm）
• 若含彈跳裝置，展開尺寸受限但彈跳高度不限

機器人 R2（小車）

• 任務：允許拾取和投擲
• 最大持球數：1個
• 初始展開尺寸限制：350×350×400（mm）

• 註：若兩台機器人可堆疊，合體後高度不限，但單個仍須滿足上述尺寸。*

場地關鍵參數

• 場地尺寸：3000×3000（mm）
• 中心區：邊長1000mm的正三角形，內部設有倒置正三角形支座（邊長500mm）
• 支座高度（板下緣離地）：450mm
• 存儲區：紅藍雙方各一側，最多存放 5個球，圍擋高度30mm

得分規則摘要

• 每個球成功存入存儲區：+3分
• 存儲區超過5個球：每多一個 -3分
• 對方機器人進入我方存儲區：-5分，並強制重啟
• 惡意撞擊導致對方掉球：每個掉球 -3分
• 惡意圍堵超過5秒：-3分，並重啟干擾機器人
• 惡意阻止打靶：-5分，並重啟機器人
• 投擲機器人過載：-5分，負載物品復位
• 嚴重違規（尺寸超限、惡意碰撞致故障、不文明行為等）：直接判負

比賽流程

1. 啟動準備：機器人置於啟動區，不得超出邊線
2. 開始取球：裁判發令後，從場地（不含對方存儲區）取球
3. 攻城易幟：投擲或運輸存儲，爭奪得分
4. 統計得分：結束後立即停止操作，裁判計分

賽制

• 初賽：初期答辯後按排名配對（如第1對第16，第2對第15…），單敗淘汰，決出16強
• 決賽：16強進行最終淘汰賽
• 每場對局為 三局兩勝制，每局2分鐘
• 平局時比較 機器人+手柄總重量，輕者獲勝

暫停與調試規則

• 每隊每場擁有 2張暫停牌，每張最長3分鐘，可疊加
• 暫停期間須停止操作，重啟時須拋棄所有運載物品並復位
• 暫停用完後，經裁判允許可在啟動區調試，同樣須拋棄物品

資料與附件

• 比賽規則原始文件（PDF）
• 本屆優秀項目案例
• 相關零件 與 結構方案
• 代碼、CAD模型及視頻資料（待補充）

安全重申

所有設計與操作必須符合安全規範，違反者將受到警告、罰分或直接判負處理。參賽前須與主辦方確認機構合規性。

十六強隊伍名單

編號	隊伍名稱	隊長	成員
1	北斗隊	王岩	周星言、張藍予、倪若曦、陳煜昊、丁可天、楊涵
2	人民當家作組	符敦櫟	孫希涵、高睿涵、張翼翔、肖宇涵、張定鍇、薛子婧
3	機器GO	王雪怡	李嘉逸、宋思謀、王睿奇、閻曉婷、鄒凱、李木華
4	米卡的薩	吳振宇	王祁樂、周祉萬、王華坤、韓慶陽、黃芯瑜
5	Line	雷楚	王霽雯、黃欣悅、李俊傑、李安皓、方俊程
6	從容應隊	保羅	李娜、姚子健、陳道強、陳七政、張穎瑄、方子妍
7	賽爾號	薛希	趙明碩、梁欣宇、熊梓羽、付思宇、陳博文、陳鵬宇
8	華科正可［菜汪］	黃夢龍	董益瑋、馮文韜、蘇澈、易正可、李佳穎、葛涵清
9	塑料洪流	陳天行	張欽、郭元樂、戴珊、沈睿健、程晨、張政浩
10	哈吉米南北綠豆隊	李睿愷	劉建康、苟舉任、楊邦、陳妍憬、丁家俊
11	追求卓越	馮旭博	李鴻睿、賈羽希、文振宇、舒皓陽、閆西貝、郭靜萱
12	星塵工坊	劉奧翔	蔣承乾、張書豪、趙梓程、余諾千、趙楚涵、王宇鑠
13	對對隊	王杜喆	白曾熙、黃皓寧、塗詩芸、黃小豐、吳宇強
14	Ourobot	黃慶旗	陳百富、江騫、洪肇勃、沈泉竹、楊奕江、趙羿堯
15	五等分の攻程隊	仲浩銘	張哲靈、毛敬澤、黎逸軒、李良洲
16	WISER	吳文強	庹以恆、陳一嘉、吳明維、牟俞靜、卓晨浩、楊鴻展