機械人大賽/第二十二屆

第二十二屆校機械人大賽

第二十二屆校機械人大賽 於 2026 年舉辦，主題為 「攻城易幟」。本屆比賽在傳統對抗基礎上，進一步強調策略、協作與系統設計能力。

主題解讀

「攻城易幟」不僅是軍事歷史的隱喻，更是對工程思維的考驗。比賽要求隊伍在有限資源與時間約束下，通過兩台機械人協同作戰，完成進攻、防守、存儲與投擲等多重任務。真正的「勝利」在於對規則的理解、對風險的權衡，以及對團隊角色的精準認知。

機械人規格

機械人 R1（大車）

• 任務：允許拾取和投擲
• 最大持球數：2個
• 初始展開尺寸限制：500×500×550（mm）
• 若含彈跳裝置，展開尺寸受限但彈跳高度不限

機械人 R2（小車）

• 任務：允許拾取和投擲
• 最大持球數：1個
• 初始展開尺寸限制：350×350×400（mm）

• 註：若兩台機械人可堆疊，合體後高度不限，但單個仍須滿足上述尺寸。*

場地關鍵參數

• 場地尺寸：3000×3000（mm）
• 中心區：邊長1000mm的正三角形，內部設有倒置正三角形支座（邊長500mm）
• 支座高度（板下緣離地）：450mm
• 存儲區：紅藍雙方各一側，最多存放 5個球，圍擋高度30mm

得分規則摘要

• 每個球成功存入存儲區：+3分
• 存儲區超過5個球：每多一個 -3分
• 對方機械人進入我方存儲區：-5分，並強制重啟
• 惡意撞擊導致對方掉球：每個掉球 -3分
• 惡意圍堵超過5秒：-3分，並重啟干擾機械人
• 惡意阻止打靶：-5分，並重啟機械人
• 投擲機械人過載：-5分，負載物品復位
• 嚴重違規（尺寸超限、惡意碰撞致故障、不文明行為等）：直接判負

比賽流程

1. 啟動準備：機械人置於啟動區，不得超出邊線
2. 開始取球：裁判發令後，從場地（不含對方存儲區）取球
3. 攻城易幟：投擲或運輸存儲，爭奪得分
4. 統計得分：結束後立即停止操作，裁判計分

賽制

• 初賽：初期答辯後按排名配對（如第1對第16，第2對第15…），單敗淘汰，決出16強
• 決賽：16強進行最終淘汰賽
• 每場對局為 三局兩勝制，每局2分鐘
• 平局時比較 機械人+手柄總重量，輕者獲勝

暫停與調試規則

• 每隊每場擁有 2張暫停牌，每張最長3分鐘，可疊加
• 暫停期間須停止操作，重啟時須拋棄所有運載物品並復位
• 暫停用完後，經裁判允許可在啟動區調試，同樣須拋棄物品

資料與附件

• 比賽規則原始文件（PDF）
• 本屆優秀項目案例
• 相關零件 與 結構方案
• 代碼、CAD模型及視頻資料（待補充）

安全重申

所有設計與操作必須符合安全規範，違反者將受到警告、罰分或直接判負處理。參賽前須與主辦方確認機構合規性。