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- 2026年7月20日 (一) 10:43 AdministerFu 留言 贡献创建了页面机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/雪饼-底盘 （创建页面，内容为“'''小车-底盘'''是人民当家作组小车"雪饼"的底盘模块。 底盘是机器人的移动平台，负责承载整车并实现全向移动。 == 主要零件 == 麦克纳姆轮、JGA25-370有刷电机、L298N电机驱动模块 == 全向移动方案 == 选用麦克纳姆轮系底盘。 == 麦克纳姆轮运动学（有空再写） == * 逆解算：根据目标速度（前后、左右、…”） 标签：可视化编辑