机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-收球装置
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| 大车-收球装置 | |
| 类别 | 大车模块 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 类型 | |
| 标称电压 | |
| 质量 | |
| 密度 | |
大车-收球装置是人民当家作组大车"黑棍"的收球装置模块。
收球装置负责从场地中拾取网球，经历了三个版本的迭代。
主要零件
铲子、MG996R舵机、细线限位
V1
V2
V3（决赛版本）
- 改用铲子+细线方案
- 赛前测试发现两舵机相对安装会导致铲子抖动，拔掉了一个舵机的信号线
- 比赛时铲子多次压到网球，导致金属舵盘齿轮磨花
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