机器人大赛/第二十二届/追求卓越
来自Robuddy
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追求卓越是第二十二届校机器人大赛的十六强队伍之一。
综述与机构拆解
机械结构的设计应该面向赛题，由题目出发，去思考什么样的机构可以完成赛题所要求的任务。
根据本届赛题的要求，我们可以得到一些必要的机构。下表中列出了分析后得到的必要机构和它们要完成的任务。
为使前后文连贯而避免重复，下表一并列出机构在本队机器人上的实现手段。
| 机构类型/名称 | 要完成的任务 | R1实现 | R2实现 |
|---|---|---|---|
| 运动机构 | 赛场上机器人的运动 | 麦克纳姆轮底盘 | |
| 收集机构 | 网球的拾取与收集 | 夹爪 | |
| 发射机构 | 发射网球以易帜 | 气缸+电磁阀 | 丝杆滑台+摩擦轮 |
| 攻城机构 | 撞击标靶 | 纸壳 | 无 |
| 控制模块 | 操控机器人 | - | - |
| 电路 | 供电与信号传输 | - | - |
机械结构实现
一、麦轮底盘机构
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二、夹爪
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三、气缸发射机构
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四、摩擦轮发射机构
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五、攻城机构
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电控部分实现
一、电源与供电
WIP
二、控制
💡 提示：
- 本队的电控代码已由笔者本人开源到
Github平台，跳转至Github仓库以查看。 - 仓库内
README包含使用说明简要功能实现介绍，可供参考。
WIP
系统组成
R1
追求卓越 · 大车
R2
追求卓越 · 小车
成员介绍
👤
冯旭博
队长 · R2结构
👤
李鸿睿
R1结构
👤
贾羽希
R2结构
👤
文振宇
R1结构
👤
舒皓阳
电控组
👤
闫西贝
电控组
👤
郭静萱
电控组
写在最后
WIP