机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-输送装置

大车-输送装置是人民当家作组大车"黑棍"的输送装置模块。

输送装置将拾取的网球从收球口垂直提升至发射仓。首次使用全封闭同步带送球结构，使同步带在78°的情况下稳定运送网球。

传动方式

• 电机的动力通过联轴器连接到套有内圆外方轴套的VEX方轴
• 5M圆弧齿同步带与3D打印同步带轮。

带轮设计

• 在现成5M带轮模型基础上修改为方孔，适配Vex风格方轴
• 用环氧板切割轴承座，与水平方向的环氧板通过板插板的方式连接
• 深沟球轴承固定，确保长期往复运动下的同轴度与耐用性

传送路径

从收球口垂直提升至发射仓，传送带两侧设有2mm厚亚克力板作为挡板，防止球体在上升过程中滚落。

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