2026年7月22日 (三) 20:20的版本

综述与赛题拆解

机械结构的设计应该面向赛题，由题目出发，去思考什么样的机构可以完成赛题所要求的任务。

根据本届赛题的要求，我们可以得到一些必要的机构。下表中列出了分析后得到的必要机构和它们要完成的任务。

为使前后文连贯而避免重复，下表一并列出机构在本队机器人上的实现手段。

必要机构拆解与分析
机构类型/名称	要完成的任务	R1实现	R2实现
运动机构	赛场上机器人的运动	麦克纳姆轮底盘【跳转WIP】
收集机构	网球的拾取与收集	机械爪【跳转WIP】
发射机构	发射网球以易帜	WIP	WIP
攻城机构	撞击标靶	WIP	WIP

功能

WIP

系统组成

机器A

追求卓越 · 大车

🔩

🔩

🔩

🔩

🔧

铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓

🧠

控制系统

Arduino Mega 2560 + 扩展板

🔋

能源

12V锂电池 · 24V锂电池

📡

信号

PS2手柄 · 接收机 · 数传模块

小车

功能

待补充

系统组成

机器B

追求卓越 · 小车

🔩

🔩

🔩

🔩

🔧

铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓

🧠

控制系统

Arduino Mega

🔋

能源

3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块

📡

信号

PS2手柄 · 接收机 · 数传模块

成员介绍

👤

冯旭博

队长

R2结构

👤

李鸿睿

R1结构

👤

贾羽希

R2结构

👤

文振宇

R1结构

👤

舒皓阳

电控组

👤

闫西贝

电控组

👤

郭静萱

电控组

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 '''追求卓越'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。
-= 大车 =
+= 综述与赛题拆解 =
+'''''机械结构的设计应该面向赛题，由题目出发，去思考什么样的机构可以完成赛题所要求的任务。'''''
+----
+根据本届赛题的要求，我们可以得到一些必要的机构。下表中列出了分析后得到的'''必要机构'''和它们要'''完成的任务'''。
+为使前后文连贯而避免重复，下表一并列出机构在本队机器人上的实现手段。
+{| class="wikitable" style="text-align: center"
+|+ 必要机构拆解与分析
+|-
+! style="text-align: center" | 机构类型/名称
+! style="text-align: center" | 要完成的任务
+! style="text-align: center" | R1实现
+! style="text-align: center" | R2实现
+|-
+| 运动机构 || 赛场上机器人的运动 || colspan="2" | 麦克纳姆轮底盘【跳转WIP】
+|-
+| 收集机构 || 网球的拾取与收集 || colspan="2" | 机械爪【跳转WIP】
+|-
+| 发射机构 || 发射网球以易帜 || WIP || WIP
+|-
+| 攻城机构 || 撞击标靶 || WIP || WIP
+|}
 == 功能 ==
-待补充
+WIP
 == 系统组成 ==
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 |模块6名称=控制系统
 |模块6图标=🧠
-|模块6零件=Arduino Mega
+|模块6零件=Arduino Mega 2560 + 扩展板
 |模块7名称=能源
 |模块7图标=🔋
-|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
+|模块7零件= 12V锂电池 · 24V锂电池
 |模块8名称=信号
 |模块8图标=📡
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 == 成员介绍 ==
 <div class="robuddy-teamgrid">
-{{TeamCard|姓名=冯旭博|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
+{{TeamCard|姓名=冯旭博|角色=队长|任务=R2结构}}
-{{TeamCard|姓名=李鸿睿|任务=结构组/电控组}}
+{{TeamCard|姓名=李鸿睿|任务=R1结构}}
-{{TeamCard|姓名=贾羽希|任务=结构组/电控组}}
+{{TeamCard|姓名=贾羽希|任务=R2结构}}
-{{TeamCard|姓名=文振宇|任务=结构组/电控组}}
+{{TeamCard|姓名=文振宇|任务=R1结构}}
-{{TeamCard|姓名=舒皓阳|任务=结构组/电控组}}
+{{TeamCard|姓名=舒皓阳|任务=电控组}}
-{{TeamCard|姓名=闫西贝|任务=结构组/电控组}}
+{{TeamCard|姓名=闫西贝|任务=电控组}}
-{{TeamCard|姓名=郭静萱|任务=结构组/电控组}}
+{{TeamCard|姓名=郭静萱|任务=电控组}}
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 [[Category:作品]]