机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-发射装置

大车-发射装置是人民当家作组大车"黑棍"的发射装置模块。

发射装置通过双摩擦轮挤压将网球高速射出，2025年12月31日首次实现稳定遥控发射。

主要零件的制备

• 聚氨酯包胶外发定制
  • 尽量购买现成的标准件，充分利用流水线生产的产品

    

    工图一定要好好学，不然等着像我一样被宰

  • 必须外包时注意工程规范，假装自己是大客户，否则厂家宰死你
  • 了解加工工艺可以帮你摸清厂家的成本价，也可以找到最合适的厂家，如聚氨酯包胶的最佳加工方式是直接切割聚氨酯棒，而不是拿聚氨酯块切割或开模注塑（有的厂家真的只会这么做，反正是你的钱）

• 3D打印摩擦轮的内圈，直接安装于无刷电轴上，外圈有突起，保证和包胶紧密贴合
• 无刷电机配合行星减速齿轮组（直接购买了经过调试集成的）
  💡 提示： 需求侧的原因导致航模电机、电调、电池成熟且廉价，充分利用这一点获得大能量的电机

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控制

使用电调调节能量和信号的供应

供弹的调试

• 传送带输送的网球经常无法正常进入两摩擦轮之间，经过调试，在摩擦轮下方空间设置挡条，挡住网球溜过摩擦轮的通道

• 网球能够稳定进入两摩擦轮中受挤压发射后，发射精度和力度相对有保证

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