机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-输送装置：修订间差异
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'''大车-输送装置'''是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]大车"黑棍"的输送装置模块。 | '''大车-输送装置'''是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]大车"黑棍"的输送装置模块。 | ||
输送装置将拾取的网球从收球口垂直提升至发射仓。首次使用全封闭同步带送球结构，使同步带在78°的情况下稳定运送网球。 | 输送装置将拾取的网球从收球口垂直提升至发射仓。首次使用全封闭同步带送球结构，使同步带在78°的情况下稳定运送网球。 | ||
== | == 传动方式 == | ||
* 电机的动力通过联轴器连接到套有内圆外方轴套的VEX方轴 | |||
5M圆弧齿同步带与3D打印同步带轮。 | * 5M圆弧齿同步带与3D打印同步带轮。 | ||
== 带轮设计 == | == 带轮设计 == | ||
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== 传送路径 == | == 传送路径 == | ||
从收球口垂直提升至发射仓，传送带两侧设有2mm厚亚克力板作为挡板，防止球体在上升过程中滚落。 | 从收球口垂直提升至发射仓，传送带两侧设有2mm厚亚克力板作为挡板，防止球体在上升过程中滚落。 | ||
[[Category:作品]] | [[Category:作品]] | ||
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