机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-主要结构件：修订间差异
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|标题=大车-主要结构件 | |||
|类别=大车模块 | |||
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'''大车-主要结构件'''是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]大车"黑棍"的主要结构件模块。 | |||
主要结构件构成整车骨架和外壳，采用铝型材+板材组合方案。 | |||
== 主要零件 == | |||
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== 骨架 == | |||
铝型材（20系列）作为整车骨架，轻量且易于搭建，配合T型螺栓与法兰螺母使用。 | |||
== 板材 == | |||
* 水平方向：4mm环氧树脂板 | |||
* 铅垂方向：2mm亚克力板 | |||
== 连接方式 == | |||
* 金属包角固定亚克力板 | |||
* 角码连接环氧板与铝型材、铝型材与铝型材 | |||
== 紧固件 == | |||
* 全车主要采用M3/M5杯头内六角螺丝 | |||
* 关键振动部位加装防松螺母+弹性垫片 | |||
== 电机/舵机固定 == | |||
采用3D打印的座体固定。 | |||
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2026年7月19日 (日) 09:13的最新版本
| 大车-主要结构件 | |
| 类别 | 大车模块 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 类型 | |
| 标称电压 | |
| 质量 | |
| 密度 | |
大车-主要结构件是人民当家作组大车"黑棍"的主要结构件模块。
主要结构件构成整车骨架和外壳，采用铝型材+板材组合方案。
铝型材（20系列）、环氧树脂板（4mm）、亚克力板（2mm）、角码、金属包角、T型螺栓、法兰螺母、M3/M5杯头内六角螺丝、防松螺母、弹性垫片、3D打印座体
铝型材（20系列）作为整车骨架，轻量且易于搭建，配合T型螺栓与法兰螺母使用。
- 水平方向：4mm环氧树脂板
- 铅垂方向：2mm亚克力板
- 金属包角固定亚克力板
- 角码连接环氧板与铝型材、铝型材与铝型材
- 全车主要采用M3/M5杯头内六角螺丝
- 关键振动部位加装防松螺母+弹性垫片
采用3D打印的座体固定。