机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-发射装置：修订间差异

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+#REDIRECT [[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/发射装置]]
-|标题=大车-发射装置
-|类别=大车模块
-|图标=🎯
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-'''大车-发射装置'''是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]大车"黑棍"的发射装置模块。
-发射装置通过双摩擦轮挤压将网球高速射出，2025年12月31日首次实现稳定遥控发射。
-== 主要零件 ==
-聚氨酯包胶轮、N2830无刷电机、无刷电调、3D打印法兰
-== 发射原理 ==
-双摩擦轮挤压发射——两轮反向高速旋转，将球体夹持并加速射出。
-== 摩擦轮规格 ==
-定制聚氨酯包胶轮，内嵌3D打印法兰，直接安装于无刷电机轴上，减小中间传动损耗。
-== 调速 ==
-发射速度通过ESC调节无刷电机转速实现。
-== 供弹一致性 ==
-发射仓内设有挡条，保证每次只有一颗球进入发射位，避免卡弹或连发紊乱。
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